Он погиб 2 марта 2001 года во время спецоперации против бандита в селе Долаково в Ингушетии. Ставрополец накрыл собой гранату, брошенную боевиком. В сельской школе № 10, которую он окончил в 1986 году, прошла линейка. На ней присутствовали сотрудники ФСБ и курсанты ставропольского института ведомства. Они посетили школьный музей, возложили цветы у мемориальной плиты на Аллее Славы и встретились с матерью Чепракова. Музейно-образовательный центр в учебном заведении был создан в 2017 году. Он носит имя Героя России  Владимира Чепракова. Экспозиция посвящена истории села и трагической судьбе его уроженца.