2 февраля 1991 г. в Ставрополе состоялся первый учредительный круг казаков, который положил начало первой казачьей организации города — Ставропольскому городскому союзу казаков. Атаманом был выбран Виктор Алексеевич Есаулов.

Основным направлением работы организации изначально стало возрождение казачьих обычаев, традиций казачьей культуры, патриотизма среди населения. Казаки включились в добровольную работу с правоохранительными органами по поддержанию общественного порядка на улицах, проверке паспортного режима, патрулированию и дежурству на постах ГАИ.